課程內(nèi)容

一、RTLinux簡(jiǎn)介

      1  RTLinux介紹

      2  RTLinux實(shí)時(shí)性能指標(biāo)

      3  RTLinux編譯和運(yùn)行過(guò)程

      4  RTLinux測(cè)試

二、RTLinux BSP核心機(jī)制 

      1  RTLinux 中斷抽象層分析 

      2  RTLinux 內(nèi)核接口分析 

三、RTLinux中的中斷截獲機(jī)制 

      1  軟開(kāi)關(guān)中斷設(shè)計(jì) 

      2  共享中斷系統(tǒng) 

      3  移植RTLinux

四、高精度時(shí)鐘的設(shè)計(jì)和時(shí)鐘動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)算法 

      1  時(shí)鐘硬件介紹 

      2  x86高精度時(shí)鐘處理 

      3  arm高精度時(shí)鐘處理

五、兼容POSIX 1003實(shí)時(shí)線程設(shè)計(jì) 

      1  pthread線程庫(kù)設(shè)計(jì) 

      2  實(shí)時(shí)信號(hào)處理 

      3  信號(hào)量設(shè)計(jì) 

      4  spinlock鎖設(shè)計(jì) 

 六、實(shí)時(shí)FIFO設(shè)計(jì) 

      1  FIFO和Linux的交互 

      2  實(shí)時(shí)FIFO的設(shè)計(jì) 

      3  內(nèi)存共享機(jī)制的設(shè)計(jì)

七、實(shí)時(shí)系統(tǒng)的測(cè)量原理 

      1  調(diào)度延遲的測(cè)量 

      2  中斷延遲的測(cè)量 

      3  上下文交換的測(cè)量 

      4  信號(hào)量喚醒延遲

八、 高級(jí)話題 

      1  在用戶空間的實(shí)時(shí)問(wèn)題 

      2  實(shí)時(shí)系統(tǒng)的調(diào)試和優(yōu)化

九、 在x86/arm系統(tǒng)上編譯和運(yùn)行RTLinux 

      1  安裝linux系統(tǒng) 

      2  編譯rtlinux內(nèi)核 

      3  編譯rtlinux模塊 

      4  分析rtlinux bsp代碼

十、移植RTLinux到PXA2xx系列 

      1  移植bsp 

      2  移植rtlinux內(nèi)核模塊 

      3  啟動(dòng)并運(yùn)行rtlinux 

      4  調(diào)試

十一、RTLinux PThread線程庫(kù)編程和測(cè)試 

      1  在RTLinux上編程使用線程庫(kù)函數(shù) 

      2  在RTLinux使用信號(hào)量函數(shù) 

      3  在RTLinux和Linux的交互

十二、 RTLinux上的測(cè)試參數(shù) 

      1  編程測(cè)試PXA2xx/x86上的中斷延遲 

      2  編程測(cè)試PXA2xx/x86上的調(diào)度延遲 

      3  編程測(cè)試PXA2xx/x86上信號(hào)量喚醒延遲 

      4  編程測(cè)試PXA2xx/x86上的上下文交換延遲

等....課程

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