課程目標(biāo)

   1） 了解Cortex-M3體系結(jié)構(gòu)及thumb-2指令集，并掌握在Cortex-M3體系結(jié)構(gòu)上進(jìn)行嵌入式編程的方法；
    2） 掌握STM32F103處理器各個(gè)接口開發(fā)的原理；
    3） 了解uC/OS-II操作系統(tǒng)工作原理，掌握uC/OS-II操作系統(tǒng)移植方法；
    4） 掌握在uC/OS-II操作系統(tǒng)上的編程方法及編程技巧。

培養(yǎng)對(duì)象

單片機(jī)相關(guān)的從業(yè)人士、學(xué)生、嵌入式愛好者等。

課程大綱

  1. Cortex-M3內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)
    1.1  Cortex-M3總體介紹
    1.2  處理器內(nèi)核介紹
    1.3  處理器工作模式
    1.4  處理器異常處理
  2. Thumb2指令集
  3. 基于Cortex-M3的嵌入式軟件編程

4. STM32F103處理器簡(jiǎn)介
    4.1  組織結(jié)構(gòu)
    4.2  內(nèi)存及啟動(dòng)模式
    4.3  外圍模塊及特點(diǎn)簡(jiǎn)介
5. STM32F103接口開發(fā)
    5.1  GPIO
    5.2  中斷
    5.3  串口
    5.4  LCD
    5.5  RTC
    5.6  A/D
    5.7  SD卡
    5.8  usb device

6. uC/OS-II操作系統(tǒng)分析及移植
    6.1  操作系統(tǒng)及uC/OS-II 概述
    6.2  任務(wù)、進(jìn)程概念
    6.3  內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
    6.4  內(nèi)核調(diào)度算法
    6.5  系統(tǒng)中斷處理
    6.6  系統(tǒng)移植方法

7. 在STM32上開發(fā)uC/OS-II應(yīng)用程序
    7.1  uC/OS-II應(yīng)用程序編寫、調(diào)試方法
    7.2  多任務(wù)開發(fā)
    7.3  任務(wù)間的通信與同步
    7.4  任務(wù)優(yōu)先級(jí)控制
    7.5  任務(wù)實(shí)時(shí)性檢測(cè)與提高