課程背景

   uC/OSII是著名的源碼公開的實(shí)時(shí)內(nèi)核，是專為嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的，可用于各類8位、16位和32位單片機(jī)或DSP。本課程通過對uC/OS-II源碼的分析和講解，特別是對于移植到ARM處理器平臺(tái)上的源代碼修改，著重闡釋了有關(guān)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的重要概念，如多任務(wù)調(diào)度、進(jìn)程上下文切換、任務(wù)間的同步和通信等。學(xué)習(xí)完本課程后，學(xué)員能夠掌握在各種處理器平臺(tái)上的uC/OS-II 開發(fā)方法。

培訓(xùn)對象

   嵌入式linux初學(xué)者，或具有一定經(jīng)驗(yàn)但想了解開發(fā)全部過程的學(xué)員。

培訓(xùn)目標(biāo)

·掌握實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) uC/OS-II 的原理和移植方法；

·掌握基于 uC/OS-II 的上層應(yīng)用程序開發(fā)流程；

培訓(xùn)內(nèi)容

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)基本概念辨析
      1) 實(shí)時(shí)系統(tǒng) ( RealTime System )
      2) 任務(wù)/進(jìn)程 ( Task/Process )
      3) 調(diào)度器/優(yōu)先級 ( Scheduler/Priority )
      4) 實(shí)時(shí)內(nèi)核分類 ( RTOS Kernel )
      5) 臨界區(qū)/資源 ( Critical Section/Resouces )
      6) 系統(tǒng)服務(wù) ( System Service )
      7) 中斷的時(shí)間參數(shù) ( Interrupt Timing )
      8) 可重入與不可重入的含義
      9) 可剝奪與不可剝奪內(nèi)核的區(qū)別
      10) 中斷的時(shí)間參數(shù)含義（中斷延遲，中斷響應(yīng)和中斷恢復(fù)時(shí)間）

uCOS-II 原理和源碼分析
      1) uC/OS-II 概述
      2) 內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
      3) 內(nèi)核調(diào)度算法
      4) 系統(tǒng)中斷處理
      5) 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
      6) 系統(tǒng)移植方法

ARM 處理器的中斷機(jī)制
      1) 處理器模式
      2) 內(nèi)部寄存器結(jié)構(gòu)
      3) 處理器異常
      4) 異常處理機(jī)制
      5) 匯編指令
      6) 匯編控制偽指令
      7) 匯編語言的程序結(jié)構(gòu)

uCOS-II 移植的關(guān)鍵代碼分析
      1) 任務(wù)?？臻g設(shè)計(jì)
      2) 多任務(wù)系統(tǒng)啟動(dòng)代碼
      3) 任務(wù)級的上下文切換
      4) 中斷級的上下文切換
      5) 時(shí)鐘中斷處理
      6) 開關(guān)中斷方法
      7) 定時(shí)器編程

基于 SkyEye 和 ARM7 的移植實(shí)例分析
      1) 在 SkyEye 上的移植實(shí)例分析
      2) 在 ARMulator 上的移植實(shí)例分析
      3) 在 ARM7 S3C4510 開發(fā)板上的移植實(shí)例分析
      4) 在 PXA255 開發(fā)板上的移植實(shí)例分析