FANUC工業(yè)機(jī)器人操作與編程維護(hù)應(yīng)用技術(shù)（深圳，10月19-22日）

【舉辦單位】北京曼頓培訓(xùn)網(wǎng) www.mdpxb.com    

【培訓(xùn)日期】2020年10月19-22日

【培訓(xùn)地點(diǎn)】深圳

【培訓(xùn)對(duì)象】從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機(jī)械加工、工程機(jī)械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)（焊接、搬運(yùn)、噴涂、取件、點(diǎn)膠）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，電氣控制、管理和維護(hù)人員，高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員等。

【課程目標(biāo)】

學(xué)習(xí)完本課程后，會(huì)fanuc機(jī)器人編程、會(huì)使用機(jī)器人I/0，會(huì)應(yīng)用fanuc機(jī)器人系統(tǒng)、會(huì)檢修保養(yǎng)機(jī)器人、會(huì)基本的機(jī)器人系統(tǒng)集成。

【課程大綱】

第一講、工業(yè)機(jī)器人概述

1.工業(yè)機(jī)器人組成及常見(jiàn)品牌介紹（FANUC、ABB、KUKA）；

2.講解工業(yè)機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)關(guān)節(jié)減速器（RV減速器、諧波減速器等）。

第二講、FANUC工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接

1.講解發(fā)那科機(jī)器人供電電路；

2.講解主板的硬件連線；

3.講解伺服驅(qū)動(dòng)器的組成及硬件連線；

4.講解緊急停止電路的組成及硬件連線；

5.講解發(fā)那科輸入/輸出（I/O）模塊的硬件連線；

6.講解發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)。

第三講、FANUC工業(yè)機(jī)器人操作、編程

1.講解發(fā)那科機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立；

2.講解發(fā)那科機(jī)器人用戶坐標(biāo)系的建立；

3.講解發(fā)那科機(jī)器人基本編程指令；

   1）運(yùn)動(dòng)指令；

   2）I/O指令；

   3）條件比較指令I(lǐng)F；

   4）條件選擇指令SELECT；

   5) 等待指令WAIT；

   6)跳轉(zhuǎn)/標(biāo)簽指令JMP/LBL；

   7)呼叫指令CALL。

4.講解機(jī)器人、焊機(jī)的連接；

5.講解機(jī)器人弧焊指令的使用。

第四講、FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行、維護(hù)

1.對(duì)機(jī)器人信號(hào)進(jìn)行分類和選擇程序啟動(dòng)方式

1）講解機(jī)器人的信號(hào)配置和應(yīng)用；

2）自動(dòng)運(yùn)行時(shí)選擇機(jī)器人程序的啟動(dòng)方式。

2.機(jī)器人常見(jiàn)故障檢修

1）機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)；

2）編碼器斷電、編碼器數(shù)據(jù)丟失的恢復(fù)；

3）熔斷器熔斷故障診斷。

【講師介紹】

  耿老師，曼頓培訓(xùn)網(wǎng)(www.mdpxb.com)資深講師。高級(jí)工程師。1992年畢業(yè)于大連理工大學(xué)機(jī)械系，1992～2003年，在濟(jì)南輕騎股份有限公司從事機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)工作。2003～2012年，在濟(jì)南輕騎鑄造有限公司設(shè)備部從事設(shè)備調(diào)試、維護(hù)工作。2012年至今在某大型智能公司設(shè)備部工作。

多年來(lái)，耿老師一直從事“西門子、發(fā)那科”數(shù)控系統(tǒng)和ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的教育培訓(xùn)工作。除公開(kāi)課外，并且給多家企業(yè)做過(guò)內(nèi)訓(xùn)，至今培訓(xùn)累計(jì)人數(shù)已達(dá)3000余人，深受企業(yè)和學(xué)員的好評(píng)。

個(gè)人擅長(zhǎng)發(fā)那科（FANUC）和西門子（SIEMENS）數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試與維護(hù)、西門子plc （s7-1200、 s7-1500、 s7-300 、s7-400）的編程與調(diào)試、西門子變頻器（G120、S120）的調(diào)試與維護(hù)等領(lǐng)域。

【費(fèi)用及報(bào)名】

1、費(fèi)用：培訓(xùn)費(fèi)5000元（含培訓(xùn)費(fèi)、講義費(fèi)）；如需食宿，會(huì)務(wù)組可統(tǒng)一安排,費(fèi)用自理。

2、報(bào)名咨詢： 鮑老師

3、報(bào)名流程：電話登記-->填寫報(bào)名表-->發(fā)出培訓(xùn)確認(rèn)函

4、備注：如課程已過(guò)期，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)我們的網(wǎng)站，查詢最新課程

5、詳細(xì)資料請(qǐng)?jiān)L問(wèn)北京曼頓培訓(xùn)網(wǎng)：www.mdpxb.com (每月在全國(guó)開(kāi)設(shè)四百多門公開(kāi)課，歡迎報(bào)名學(xué)習(xí))