工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用控制及管理維護(hù)技術(shù)（深圳，11月12-15日）

【舉辦單位】北京曼頓培訓(xùn)網(wǎng) www.mdpxb.com    

【培訓(xùn)日期】2020年11月12-15日

【培訓(xùn)地點(diǎn)】深圳

【培訓(xùn)對(duì)象】從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機(jī)械加工、工程機(jī)械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)（焊接、搬運(yùn)、噴涂、取件、點(diǎn)膠）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，電氣控制、管理和維護(hù)人員，高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員等。 

【課程目標(biāo)】

1、基本應(yīng)用和編程

2、工業(yè)機(jī)器人的日常管理

3、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷

4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

5、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)

7、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)說(shuō)明

8、考取工業(yè)和信息化部“工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”證書。

【課程大綱】

第一天上午     第一講．基本應(yīng)用和編程

1、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)

2、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

3、示教機(jī)器人的啟動(dòng)、位移及關(guān)閉程序； 

4、示教機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行程序和手動(dòng)運(yùn)行程序的編制； 

5、示教機(jī)器人的指令（基本運(yùn)動(dòng)、I/O群、人機(jī)對(duì)話）； 

6、示教機(jī)器人的測(cè)試（運(yùn)行模式、速度、電機(jī)上電、工作點(diǎn)修正）； 

7、伺服控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理與維修技術(shù)； 

8、吸附系統(tǒng)（磁式、真空式）；

第一天下午    第二講：工業(yè)機(jī)器人的日常管理

1、工業(yè)機(jī)器人的示教與管理

2、工業(yè)機(jī)器人的主機(jī)及控制柜主要部件的備件管理； 

3、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行程序管理和文件管理； 

4、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用狀況和前景分析

5、工業(yè)機(jī)器人的離線編程技術(shù)及程序校對(duì)技術(shù)

第二天上午    第三講：工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷

1、手、腕、臂部結(jié)構(gòu)形式、導(dǎo)向裝置及驅(qū)動(dòng)； 

2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷； 

3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法； 

4、傳感器應(yīng)用及其傳感系統(tǒng)故障排查； 

5、執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見故障診斷； 

6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理； 

7、驅(qū)動(dòng)裝置（伺服電機(jī)）及調(diào)速系統(tǒng)常見故障診斷。

第二天下午    第四講：電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

1、PID調(diào)節(jié)及電氣控制方法； 

2、點(diǎn)位和連續(xù)路徑控制； 

3、動(dòng)力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除； 

4、緊急制動(dòng)及緊急制動(dòng)的復(fù)位。

第五講：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機(jī)器人在汽車、機(jī)加工、電子行業(yè)應(yīng)用實(shí)例解析； 

2、ABB/KUKA搬運(yùn)、取件機(jī)器人的具體應(yīng)用方法和實(shí)例解析； 

3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點(diǎn)膠機(jī)器人的具體應(yīng)用方法及實(shí)例解析； 

4、在生產(chǎn)線中引入機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和原則； 

5、工業(yè)機(jī)器人工作站的建立、構(gòu)成及設(shè)計(jì)原則。

6、工業(yè)機(jī)器人在深海智能探測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

7、音樂智能機(jī)器人設(shè)計(jì)及維護(hù)技術(shù)

8、醫(yī)療機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)；

第三天上午    第六講：工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)：

1、軸運(yùn)動(dòng)和機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及潤(rùn)滑、密封及維修技巧； 

2、電池、馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及剎車系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)； 

3、（液壓式、氣壓式、電氣式） 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)； 

4、傳感器及傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)及安裝調(diào)試； 

5、電氣系統(tǒng)（控制柜、動(dòng)力、通訊電纜）的定檢和維護(hù)。

6、電氣系統(tǒng)故障排除技巧與故障代碼設(shè)置

第三天下午    第七講：ABB（FANUC）機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)說(shuō)明

1、結(jié)構(gòu)組成     2、速度控制及執(zhí)行機(jī)構(gòu) 

3、基本操作     4、控制系統(tǒng) 

5、編程和測(cè)試   6、應(yīng)用及維護(hù)

7、技術(shù)參數(shù)分析及修改要點(diǎn)

第四天 全天   第八講：ABB（FANUC）機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域及案例

   1、搬運(yùn)機(jī)器人分類、布局及維修技術(shù)

   2、堆垛機(jī)器人分類、布局及維修技術(shù)

   3、焊接機(jī)器人分類、布局及維修技術(shù)

   4、整裝機(jī)器人分類、布局及維修技術(shù)

   5、噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及參數(shù)設(shè)計(jì)

   6、某知名汽車企業(yè)汽車整裝線機(jī)器人布局技術(shù)分析

【講師介紹】

  王志斌老師，曼頓培訓(xùn)網(wǎng)(www.mdpxb.com)資深講師。工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)講師，有20年以上的工程項(xiàng)目和培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)的實(shí)戰(zhàn)派講師。

【費(fèi)用及報(bào)名】

1、費(fèi)用：培訓(xùn)費(fèi)4500元（含培訓(xùn)費(fèi)、講義費(fèi)）；如需食宿，會(huì)務(wù)組可統(tǒng)一安排,費(fèi)用自理。

2、報(bào)名咨詢：   鮑老師

3、報(bào)名流程：電話登記-->填寫報(bào)名表-->發(fā)出培訓(xùn)確認(rèn)函

4、備注：如課程已過(guò)期，請(qǐng)?jiān)L問我們的網(wǎng)站，查詢最新課程

5、詳細(xì)資料請(qǐng)?jiān)L問北京曼頓培訓(xùn)網(wǎng)：www.mdpxb.com (每月在全國(guó)開設(shè)四百多門公開課，歡迎報(bào)名學(xué)習(xí))