工業(yè)機器人應用控制及管理維護技術（深圳，11月12-15日）

【舉辦單位】北京曼頓培訓網(wǎng) www.mdpxb.com    

【培訓日期】2020年11月12-15日

【培訓地點】深圳

【培訓對象】從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業(yè)機器人的應用，電氣控制、管理和維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術支持人員等。 

【課程目標】

1、基本應用和編程

2、工業(yè)機器人的日常管理

3、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及故障診斷

4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

5、工業(yè)機器人的應用實例及系統(tǒng)設計

6、工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)

7、機器人應用系統(tǒng)說明

8、考取工業(yè)和信息化部“工業(yè)機器人培訓”證書。

【課程大綱】

第一天上午     第一講．基本應用和編程

1、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)

2、工業(yè)機器人的運動控制技術

3、示教機器人的啟動、位移及關閉程序； 

4、示教機器人的自動運行程序和手動運行程序的編制； 

5、示教機器人的指令（基本運動、I/O群、人機對話）； 

6、示教機器人的測試（運行模式、速度、電機上電、工作點修正）； 

7、伺服控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)原理與維修技術； 

8、吸附系統(tǒng)（磁式、真空式）；

第一天下午    第二講：工業(yè)機器人的日常管理

1、工業(yè)機器人的示教與管理

2、工業(yè)機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理； 

3、工業(yè)機器人的運行程序管理和文件管理； 

4、工業(yè)機器人的應用狀況和前景分析

5、工業(yè)機器人的離線編程技術及程序校對技術

第二天上午    第三講：工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及故障診斷

1、手、腕、臂部結(jié)構(gòu)形式、導向裝置及驅(qū)動； 

2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷； 

3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法； 

4、傳感器應用及其傳感系統(tǒng)故障排查； 

5、執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見故障診斷； 

6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理； 

7、驅(qū)動裝置（伺服電機）及調(diào)速系統(tǒng)常見故障診斷。

第二天下午    第四講：電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

1、PID調(diào)節(jié)及電氣控制方法； 

2、點位和連續(xù)路徑控制； 

3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除； 

4、緊急制動及緊急制動的復位。

第五講：工業(yè)機器人的應用實例及系統(tǒng)設計

1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器人在汽車、機加工、電子行業(yè)應用實例解析； 

2、ABB/KUKA搬運、取件機器人的具體應用方法和實例解析； 

3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點膠機器人的具體應用方法及實例解析； 

4、在生產(chǎn)線中引入機器人系統(tǒng)的設計方法和原則； 

5、工業(yè)機器人工作站的建立、構(gòu)成及設計原則。

6、工業(yè)機器人在深海智能探測系統(tǒng)的設計及應用

7、音樂智能機器人設計及維護技術

8、醫(yī)療機器人結(jié)構(gòu)設計及系統(tǒng)參數(shù)設計；

第三天上午    第六講：工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)：

1、軸運動和機械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及潤滑、密封及維修技巧； 

2、電池、馬達、驅(qū)動電機及剎車系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)； 

3、（液壓式、氣壓式、電氣式） 驅(qū)動機構(gòu)的維護保養(yǎng)； 

4、傳感器及傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)的維護保養(yǎng)及安裝調(diào)試； 

5、電氣系統(tǒng)（控制柜、動力、通訊電纜）的定檢和維護。

6、電氣系統(tǒng)故障排除技巧與故障代碼設置

第三天下午    第七講：ABB（FANUC）機器人應用系統(tǒng)說明

1、結(jié)構(gòu)組成     2、速度控制及執(zhí)行機構(gòu) 

3、基本操作     4、控制系統(tǒng) 

5、編程和測試   6、應用及維護

7、技術參數(shù)分析及修改要點

第四天 全天   第八講：ABB（FANUC）機器人應用領域及案例

   1、搬運機器人分類、布局及維修技術

   2、堆垛機器人分類、布局及維修技術

   3、焊接機器人分類、布局及維修技術

   4、整裝機器人分類、布局及維修技術

   5、噴涂機器人結(jié)構(gòu)設計及參數(shù)設計

   6、某知名汽車企業(yè)汽車整裝線機器人布局技術分析

【講師介紹】

  王志斌老師，曼頓培訓網(wǎng)(www.mdpxb.com)資深講師。工業(yè)機器人培訓講師，有20年以上的工程項目和培訓經(jīng)驗的實戰(zhàn)派講師。

【費用及報名】

1、費用：培訓費4500元（含培訓費、講義費）；如需食宿，會務組可統(tǒng)一安排,費用自理。

2、報名咨詢：   鮑老師

3、報名流程：電話登記-->填寫報名表-->發(fā)出培訓確認函

4、備注：如課程已過期，請訪問我們的網(wǎng)站，查詢最新課程

5、詳細資料請訪問北京曼頓培訓網(wǎng)：www.mdpxb.com (每月在全國開設四百多門公開課，歡迎報名學習)